一种管道检测机器人

摘要

一种管道检测机器人，包括车体，车体为螺旋轮式，所述车体的前端连接接头的一端，接头的另一端连接探头组件，车体的动力装置及探头组件通过电缆线连接控制系统。车体包括旋转部与支撑部，旋转部与支撑部通过万向节连接，旋转部通过支架连接主动轮，主动轮的轴心与车体的轴心的夹角小于90°，支撑部通过支架连接从动轮。和现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过电缆线控制车体的进行及作业，可以实现远程控制。

主权项

一种管道检测机器人，包括车体（3），车体（3）为螺旋轮式，其特征在于：所述车体（3）的前端连接接头（2）的一端，接头（2）的另一端连接探头组件（1），车体（3）的动力装置及探头组件（1）通过电缆线连接控制系统（4）；车体（3）包括旋转部（31）与支撑部（35），旋转部（31）与支撑部（35）通过万向节（39）连接，旋转部（31）通过支架（34）连接主动轮（32），主动轮（32）的轴心与车体（3）的轴心的夹角小于90°，支撑部（35）通过支架（34）连接从动轮（36）。