具有最少用户输入的跟踪系统校准

摘要

为了校准位置传感器，随着被跟踪对象穿过丰富运动路径接收被跟踪对象的多个图像位置和图像尺寸。随着被跟踪对象穿过丰富运动路径从被跟踪对象接收惯性数据。基于相应的图像尺寸和位置传感器的视场将所述多个图像位置中的每一个转换成位置传感器的三维坐标系。在位置传感器的三维坐标系中计算被跟踪对象的加速度。使惯性数据与所计算的加速度一致，校准位置传感器。

主权项

一种校准跟踪系统的计算机实现方法，包括：随着被跟踪对象穿过丰富运动路径用视频游戏控制台从位置传感器接收被跟踪对象的位置数据；随着被跟踪对象穿过丰富运动路径用视频游戏控制台接收与被跟踪对象相对应的惯性数据；将位置数据转换成位置传感器的三维坐标系；基于所转换的位置数据，在位置传感器的三维坐标系中计算被跟踪对象的加速度；以及使惯性数据与所计算的加速度一致。