依靠惯性自动放物的机械手

摘要

一种依靠惯性自动放物的机械手，其特征在于，该机械手包括放置平台、卡位装置及传感单元，放置平台用于放置物体，如证卡，其具有供物体依靠惯性而滑落至相应收置槽的滑落斜面；卡位装置活动连接于放置平台上，其用于在物体滑落前阻止物体依靠惯性而滑落至收置槽内，并在物体需滑落时而使物体可依靠惯性滑落至收置槽内；传感单元设于放置平台上，并与卡位装置连接，其用于感应卡片放入放置平台，并联动卡位装置动作而阻止物体滑落或使物体滑落至相应的收置槽内。本发明依靠惯性原理进行结构设置，使物体可依靠惯性作用而自由滑落，其不仅可方便机械手准确放置物体，而且可简化机械手的结构设计、使机械手放置物体更简单、更省力。

主权项

一种依靠惯性自动放物的机械手，包括用于放置待取放物(30)的放置平台(10)，该放置平台(10)具有供待取放物(30)依靠惯性而滑落至相应收置槽(50)的滑落斜面，其特征在于，所述放置平台(10)包括安装底座(11)、放置待取放物(30)的放置基座(12)及驱动所述放置基座(12)运动的电机驱动装置(13)，所述放置基座(12)连接于所述电机驱动装置(13)上，所述安装底座(11)由相互倾斜的底座固定板(111)及电机固定板(112)连接而成，所述底座固定板(111)用于竖向固定，所述电机驱动装置(13)固定于所述电机固定板(112)上，所述放置基座(12)与电机固定板(112)相平行地固定于所述电机驱动装置(13)的顶部，使得所述放置基座(12)与所述底座固定板(111)相倾斜；该机械手还包括卡位装置(20)和传感单元，所述卡位装置(20)活动连接于放置平台(10)上，其用于待取放物滑落前阻止待取放物依靠惯性而滑落至收置槽(50)内，并在待取放物(30)需滑落时而使待取放物(30)可依靠惯性滑落至收置槽(50)内；所述传感单元设于放置平台(10)上，并与所述卡位装置(20)连接，其用于感应待取放物(30)放入放置平台(10)，并联动所述卡位装置(20)动作而阻止待取放物(30)滑落或使待取放物(30)滑落至相应的收置槽(50)内。