| 主权项 |
一种移动控制装置，其特征在于包括：致动器，具有永磁体以及与上述永磁体保持指定的空隙而相对置的驱动线圈，使与上述驱动线圈连结的被驱动体往复移动；信号生成部，生成表示上述被驱动体的目标速度的速度指令信号；驱动部，将与所输入的驱动信号相应的电流提供给上述致动器的上述驱动线圈；电压检测部，检测随着上述驱动部的电流提供而在上述驱动线圈中产生的感应电压，输出与检测出的上述感应电压对应的电压信号；信号修正部，根据上述驱动信号和从上述电压检测部输出的上述电压信号，修正上述电压信号以便调整上述驱动线圈的电阻值相对于指定的基准电阻值的偏移，生成表示所述被驱动体的移动速度的速度信号；以及控制部，根据由上述信号生成部生成的上述速度指令信号和由上述信号修正部生成的上述速度信号，生成上述驱动信号并输出到上述驱动部，上述信号修正部具备：修正信号生成部，根据与上述驱动信号对应的电流信号和上述速度信号，生成与上述驱动线圈的上述电阻值相对于上述基准电阻值的偏移对应的修正信号；乘法部，将由上述修正信号生成部生成的上述修正信号与上述驱动信号对应的上述电流信号相乘，输出通过该相乘所得到的乘法结果；以及速度信号生成部，根据从上述乘法部输出的上述乘法结果和从上述电压检测部输出的上述电压信号生成上述速度信号。 |
