一种基于液态金属电磁致动的可变形柔性机器人

摘要

本发明涉及一种柔性可变形机器人，具体涉及一种基于液态金属电磁致动的可变形柔性机器人，包括：呈球型的柔性聚合物薄膜、带有内腔的固定装置和控制系统；柔性聚合物薄膜由若干个内部封装有液态金属线圈多边形薄膜单元拼接而成；固定装置表面固定有与液态金属线圈一一对应的电磁线圈，固定装置表面还设置有用于支撑柔性聚合物薄膜的支撑结构；控制系统设置在固定装置内腔中，用于检测和控制各多边形薄膜单元的变形形态，液态金属线圈通过液态金属柔性导线与控制系统相连接；本发明可实现外表面的完全柔性和可变形，可以实现收缩、扩张和行走等功能，可以适用于更加复杂的环境，在灾害救援、军事侦察、医疗康复等领域有着广阔的应用前景。

主权项

一种基于液态金属电磁致动的可变形柔性机器人，其特征在于，包括：呈球型的柔性聚合物薄膜(2)、柔性聚合物薄膜(2)内的带有内腔的固定装置(3)和控制系统；所述柔性聚合物薄膜(2)由若干个内部封装有液态金属线圈多边形薄膜单元拼接而成；所述固定装置(3)表面固定有与液态金属线圈一一对应的电磁线圈，所述固定装置(3)表面还设置有用于支撑柔性聚合物薄膜(2)的支撑结构；所述控制系统设置在固定装置(3)内腔中，用于检测和控制各多边形薄膜单元的变形形态；所述液态金属线圈通过液态金属柔性导线(5)与控制系统相连接。