基于并行双PID的发动机转速管理系统的控制方法及该系统

摘要

一种基于并行双PID的发动机转速管理系统的控制方法，先对高低怠速转速请求、外部设备的转速请求进行上下限转速设定，获取上下限转速设定点，再将获取的上下限转速设定点与发动机实际转速值的差值分别作为控制参数输入值，获取上下限PI参数组，然后将获取的上下限转速设定点与发动机平均转速的差值分别作为上下限PID控制器的输入值，再通过获取的上下限PI参数组对上下限PID控制器的输入值进行PID控制以输出PID控制的值，输出PID控制的值作为总的输出干涉发动机的需求扭矩，需求扭矩对发动机转速进行控制。本设计不仅操作简单，而且能对发动机转速进行统一和有效地管理。

主权项

一种基于并行双PID的发动机转速管理系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：A、上下限转速设定点获取：a、高怠速设定点获取：将当前档位速比与速比判断阀值作为输入值，获取档位高怠速设定点，此时，档位高怠速设定点为高怠速设定点；b、低怠速设定点获取：先分别获取电池电压需求的最低转速、油门部件需求的最低转速、空调部件需求的最低转速、当前档位需求的最低转速、暖机工况低怠速设定点、多端开关对应的怠速设定值，再根据以上各值获取低怠速设定点；c、外部请求转速设定点上下限输出：外部设备请求转速控制并且没有扭矩控制访问时，外部的请求原始值作为外部请求转速设定点上下限输出；外部设备请求转速控制并且有扭矩控制访问时，外部的请求原始值作为外部请求转速设定点下限输出，高怠速设定点作为外部请求转速设定点上限输出；外部设备请求转速限制时，外部的请求原始值作为外部请求转速设定点上限输出，低怠速设定点作为外部请求转速设定点下限输出；d、根据步骤a中高怠速设定点、步骤b中低怠速设定点、步骤c中外部请求转速设定点上下限输出，获取上下限转速设定点；B、上下限PI参数组获取：先将步骤A中获取的上限转速设定点与发动机实际转速值的差值、下限转速设定点与发动机实际转速值的差值分别作为控制参数输入值，再将控制参数输入值的变化范围分为小信号、大的正信号、大的负信号三段，得出选择参数值，然后修正控制参数输入值，获取修正后的控制参数输入值，再根据修正后的控制参数输入值与所述选择参数值，获取上下限PI参数组；C、总的输出干涉发动机的需求扭矩获取：先将步骤A中获取的上限转速设定点与发动机平均转速的差值、下限转速设定点与发动机平均转速的差值分别作为上下限PID控制器的输入值，再通过步骤B中获取的上下限PI参数组对上下限PID控制器的输入值进行PID控制以输出PID控制的值，输出PID控制的值作为总的输出干涉发动机的需求扭矩，需求扭矩对发动机转速进行控制。