发明名称 一种送料装置
摘要 本实用新型公开了一种送料装置,包括工作架、送料机构、伸缩气缸和升降气缸;送料机构包括顺序排列设置的左搁板、左摆齿条、右摆齿板、右搁板、左垫块条和右垫块条;升降气缸可以推动架设在左摆齿条和右摆齿板之间的工件发生上下活动,但无法推动架设左搁板和右搁板上的工件发生活动;伸缩气缸的活动使得设置在左摆齿条和右摆齿板之间的工件可以发生前后运动;具有如下有益效果:有送料机构和回料机构,可以把待加工的工件从一个方向送入,加工完成后的工件再次回到原点;放置在圆弧口上的工件,被齿形口架起,并向前位移一格,被搁放在前一格的圆弧口上,这样实现工件的向前传。
申请公布号 CN205147971U 申请公布日期 2016.04.13
申请号 CN201520966419.2 申请日期 2015.11.30
申请人 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 发明人 刘宇
分类号 B24B5/35(2006.01)I 主分类号 B24B5/35(2006.01)I
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 代理人 张强
主权项 一种送料装置,包括工作架(1)、送料机构(2)、伸缩气缸(3)和升降气缸(4);其特征在于:所述送料机构包括顺序排列设置的左搁板(5)、左摆齿条(6)、右摆齿板(7)和右搁板(8),所述左摆齿条的下方设置有左垫块条(9),所述右摆齿板的下方设置有右垫块条(10);所述左搁板与所述右搁板上的均设置有竖直向的长条槽(11),上边沿均设置有若干个用于搁放工件的圆弧口(12);所述左摆齿条和所述右摆齿板的上边沿均设置有若干个用于搁放工件的齿形口(13);所述升降气缸的活动端上设置有U形架(14),所述U形架上架设有销轴(15),所述销轴依次穿过左搁板上的所述长条槽、所述左垫块条的下表面、所述右垫块条的下表面和右搁板上的长条槽,所述升降气缸可以推动架设在左摆齿条和右摆齿板之间的工件发生上下活动,但无法推动架设左搁板和右搁板上的工件发生活动;所述伸缩气缸的活动端设置有横轴(16),所述横轴架设在左摆齿条和右摆齿板之间,从而使得设置在左摆齿条和右摆齿板之间的工件可以发生前后运动。
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