| 摘要 |
薬剤の向き及び姿勢と、形状、大きさ、種類、有効期限等の性状とを自動的に認識して高い自由度を確保して薬剤を格納する、 薬剤仕分装置を提供する。本発明の薬剤仕分装置は、薬剤の、少なくとも形状、大きさ、種類の性状を含む薬剤データを認識する認識部と、薬剤を格納する格納部と、前記格納部への薬剤の格納状況を記憶する格納情報記憶部と、薬剤に関するデータを記録する薬剤関連データテーブルを記憶する記憶部とを備え、収容された薬剤を前記認識部により認識することで得られる前記薬剤データおよび格納情報記憶部に基づいて、当該薬剤が格納される格納位置を決定し、前記薬剤を格納し、格納した前記薬剤の薬剤データと、前記格納位置データとを関連付けて前記薬剤関連データテーブルに記録する。 |
