自动给汤料机构

摘要

本发明公开了一种自动给汤料机构，包括：摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接。通过上述方式，本发明能够代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。

主权项

一种自动给汤料机构，其特征在于，包括：摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定，分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接，旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。