一种球塞径向多排列向心球滚动液压马达

摘要

一种球塞径向多排列向心球滚动液压马达，包括一配油件、一筒状的转子、一定子。本发明在高压的液压油作用下对转子产生转动力矩，可根据输入的液压油流量以及压强输出对应的旋转动力，设计巧妙，活动部件之间润滑效果好，摩擦力小，能量转换效率高，能耗小，运行稳定可靠。

主权项

一种球塞径向多排列向心球滚动液压马达，其特征在于，包括：   一配油件（1），该配油件包括一外径较大的盘状外端（11）以及位于盘状外端中心的配油中轴（12），在盘状外端设置有连通外部液压油管路的进油孔（111）及出油孔（112），在配油中轴中设置有分别与进油孔和出油孔连通的进油通道（121）及出油通道（122），在配油中轴外周设置有处于同一圆周上的两段凹槽，其中一段凹槽通过多个径向设置的通孔与进油通道连通形成进油槽（123），另一段凹槽通过多个径向设置的通孔与出油通道连通形成出油槽（124）；   一筒状的转子（2），套于配油件配油中轴外周，在转子壁圆周向开设有圆形孔（21），圆形孔靠近转子内壁端直径小于靠近外壁端内径，圆形孔分布与配油中轴两段凹槽中的通孔一致，在圆形孔中安装有活动的滚珠（3），在圆形孔底部设置有贯通转子壁的方孔（22），该方孔宽度与进油槽和出油槽宽度一致，方孔弧长与进油槽、出油槽之间间隔弧长一致；   一定子（4），具有一内孔（41），转子通过该内孔穿插于内孔中，转子外壁一侧与内孔内壁线接触，另一侧形成空腔（42），该定子与配油件相固定，在定子内壁圆周向设置有导引滚珠的环形导槽（43），该环形导槽与转子转动轴心为偏心。