一种火灾逃生协助系统及其逃生协助方法

摘要

本发明属于火灾智能监测技术领域，提供了一种火灾逃生协助系统及其逃生协助方法。该系统及方法是利用无线监控网络中的各监控节点监控火灾发生情况，监控中心在监控节点监控到火灾发生时，定位火灾发生的位置，并结合移动定位网络发出的移动终端的位置信息计算逃生路径后返回给移动终端，达到了协助火灾发生区域内的人员逃生的目的。由于是利用了移动终端自身采集位置传感数据，而无需预先布置传感器节点，简化了系统架构，降低了系统建设成本；同时，利用无线监控网络实现火灾的智能监测，并在无线监控网络监测到有火灾发生时，对用户进行逃生协助，提高了系统的智能性。

主权项

一种火灾逃生协助系统，其特征在于，所述系统包括：包括若干监控节点的无线监控网络，所述监控节点用于实时采集本地的火灾传感数据，并当所述火灾传感数据超过预设的告警阈值时，由所述无线监控网络发出火灾告警信息；包括移动终端的移动定位网络，所述移动终端用于通过自身传感器实时采集本地的位置传感数据，所述移动定位网络根据所述位置传感数据生成并发出所述移动终端的当前位置信息；所述自身传感器包括GPS接收器、加速度计、高度计和陀螺仪；所述GPS接收器，用于在监控节点覆盖区域的入口处接收移动终端初始位置信息；所述加速度计，用于采集的移动终端的当前加速度值；所述高度计，用于采集的移动终端的当前所在高度值；所述陀螺仪，用于采集的移动终端的当前方位角度值；所述移动终端根据所述当前加速度值计算所述移动终端相对所述入口处的移动距离，并综合所述移动终端初始位置信息、移动终端相对所述入口处的所述移动距离、移动终端的所述当前所在高度值和移动终端的所述当前方位角度值，得到所述移动终端的所述当前位置信息；监控中心，用于实时接收所述火灾告警信息以及所述当前位置信息，并结合所述火灾告警信息和所述当前位置信息计算逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。