一种永磁环动子圆筒形直线开关磁阻电机

摘要

本发明公开了一种永磁环动子圆筒形直线开关磁阻电机，它包括定子筒和动子筒，定子筒包括定子导磁环和非导磁定子套筒，定子导磁环固定在定子非导磁定子套筒上，或与定子非导磁套筒同轴拼接构成定子筒；动子筒包括动子铁心，动子铁心一次成型或者有多个部分沿轴向拼接而成，动子铁心上设有动子齿、环形动子槽和动子轭部，环形动子槽内安放有一套动子绕组和一个永磁环。本发明电机采用永磁环与动子绕组共同提供励磁磁场，提高了有效磁通利用率，省去定子轭部，降低了制造电机铁心材料的用量，提高了铁心材料的利用率，动子槽省去相间绝缘，简化了制造工艺，提高了槽利用率，具有推进力密度高和结构简单可靠等优点。

主权项

一种永磁环动子圆筒形直线开关磁阻电机，它包括定子筒和动子筒，其特征是，所述定子筒包括定子导磁环和非导磁定子套筒，所述定子导磁环固定在非导磁定子套筒上，或与非导磁定子套筒同轴拼接构成定子筒；所述动子筒包括动子铁心，所述动子铁心一次成型或者有多个部分沿轴向拼接而成，所述动子铁心上设有动子齿、环形动子槽和动子轭部，环形动子槽内安放有一套动子绕组和一个永磁环，所述永磁环安装在环形动子槽的槽口处，永磁环由高性能永磁材料制成，永磁环沿轴向充磁，相邻两个永磁环的充磁方向相反，所述动子绕组为同心共轴绕组，围绕定子筒中轴线缠绕；所述动子绕组一个线圈所在动子槽中心线与一个定子导磁环中心线对齐时，属于同一相的另外一个线圈所在动子槽中心线与另一个定子导磁环中心线对齐；所述电机动子极数Pt和定子极数Ps满足以下条件：Pt＝n*m，Ps＝n*m+n或Ps＝n*m‑n；动子筒包含的齿数Nt满足下列条件：Nt＝n*m+1；动子筒所包含的环形动子槽数Qs满足下列条件：Qs＝n*m；永磁环的个数Nm满足以下条件：Nm＝n*m；定子筒所包含的导磁环数由定子筒的长度决定，当定子极数Ps＝n*m+n时，定子筒所包含的最少导磁环数Ns满足：Ns＝n*m+n+1；当定子极数Ps＝n*m‑n时，定子筒所包含的最少导磁环数Ns满足：Ns＝n*m‑n+1；其中，m为电机的相数，m为大于等于2的自然数；n为大于等于1的自然数。