| 摘要 |
Roboterarm (1) mit mindestens zwei verschwenkbar miteinander verbundenen direkt angetriebenen Armgelenken (21, 22), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der beiden Armgelenke (21, 22) ein Motorteil (3) und ein Gelenkteil (4) aufweist, wobei diese beiden Teile (3, 4) über ein Distanzteil (4) voneinander beabstandet angeordnet sind und das andere Armgelenk (22) relativ zu dem einen Armgelenk (21) lageveränderlich an dem Distanzteil (4) des einen Armgelenks (21) angreifend angeordnet ist. |
