光伏组件液压自适应清洁设备

摘要

本发明公开了一种光伏组件液压自适应清洁设备，解决现有技术中的机构难以满足大型群组式光伏电站内的光伏组件的快速清洁的需要，其技术要点是：包括有安装在清洁机器人之上的两组清洁组件，清洁组件包括有用于清洁光伏板表面的刷架组件以及控制所述刷架组件位姿调整的驱动组件，驱动组件包括有用于驱动刷架组件完成竖直方向升降运动的升降模块，以及驱动刷架组件转动适应光伏板角度的转动模块，清洁机器人上还固定设置有门架组件，清洁机器人与门架组件之间设置有用于水平驱动门架组件靠近或者远离光伏板组件的调整单元，本发明的技术方案增设的调整单元对于清洁单元的水平位置调整，使之满足于大型群组设置的光伏组件的高效清洁的需要。

主权项

一种光伏组件液压自适应清洁设备，包括有安装在清洁机器人之上的两组清洁组件，所述清洁组件包括有用于清洁光伏板表面的刷架模块、控制所述刷架组件完成竖直方向升降运动的升降模块，以及驱动所述刷架模块转动适应光伏板角度的转动模块，其特征在于：清洁机器人上还固定设置有用于安装所述两组清洁组件的门架组件，所述清洁机器人与门架组件之间设置有用于水平驱动所述门架组件靠近或者远离光伏板组件的调整单元。