智能吸尘器及碰撞检测系统

摘要

本发明公开了一种智能吸尘器，包括：吸尘器本体、一个或多个碰撞检测装置和控制器。其中，一个或多个碰撞检测装置设置在吸尘器本体上且对应于一个或多个方向，当智能吸尘器与障碍物在一个或多个方向上发生碰撞时，对应的碰撞检测装置生成碰撞信号；控制器分别与吸尘器本体和一个或多个碰撞检测装置相连，用于根据碰撞信号确定智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度，并根据智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度控制吸尘器本体执行相应的动作。本发明还提出了一种碰撞检测系统。本发明实施例的智能吸尘器，能够识别是否碰撞障碍物以及检测碰撞的冲击力。

主权项

一种智能吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器本体；一个或多个碰撞检测装置，所述一个或多个碰撞检测装置设置在所述吸尘器本体上且对应于一个或多个方向，当所述智能吸尘器与障碍物在所述一个或多个方向上发生碰撞时，对应的碰撞检测装置生成碰撞信号；控制器，所述控制器分别与所述吸尘器本体和所述一个或多个碰撞检测装置相连，用于根据所述碰撞信号确定所述智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度，并根据所述智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度控制所述吸尘器本体执行相应的动作。