发明名称 |
可变运动幅度和可变长度的脊柱模块 |
摘要 |
本发明提供一种可变运动幅度和可变长度的脊柱模块,包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆,舵机安装在脊柱节一的端部,连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接,连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接,脊柱节一与脊柱节二之间设置有脊柱模块,所述脊柱模块包括前脊柱节和后脊柱节,后脊柱节上设置有连接圆柱,前脊柱节上设置与连接圆柱配合的圆孔,且连接圆柱上套有弹簧且连接圆柱的端部设置有螺钉,脊柱节一、脊柱节二与脊柱模块之间的连接方式与前脊柱节和后脊柱节之间的连接方式相同。本发明结构简单,对机构的冲击小,能帮助四足机器人增加腿部的运动范围。 |
申请公布号 |
CN105479435A |
申请公布日期 |
2016.04.13 |
申请号 |
CN201510883967.3 |
申请日期 |
2015.12.04 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
陈东良;周凯;庄博;王博;张志远;刘冲;陈磊;汪永远;李宁杰;段鹏 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
可变运动幅度和可变长度的脊柱模块,其特征在于:包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆,舵机安装在脊柱节一的端部,连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接,连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接,脊柱节一与脊柱节二之间设置有脊柱模块,所述脊柱模块包括前脊柱节和后脊柱节,后脊柱节上设置有连接圆柱,前脊柱节上设置与连接圆柱配合的圆孔,且连接圆柱上套有弹簧且连接圆柱的端部设置有螺钉,脊柱节一、脊柱节二与脊柱模块之间的连接方式与前脊柱节和后脊柱节之间的连接方式相同。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |