一种平面冗余度机器人

摘要

一种平面冗余度机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种平面冗余度机器人。本发明为了解决现有平面型机器人定位精度较低的问题。本发明包括基座、第一驱动单元、关节轴、支撑机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、操作手、第二驱动单元、第三驱动单元、第一中转机构、第二中转机构、传感器和驱动单元支架，所述第一驱动单元安装在基座内，关节轴通过所述支撑机构安装在基座内，所述第一驱动单元与关节轴的下端连接，关节轴的上端与第一连接杆的一端连接，第一连接杆的另一端通过所述第一中转机构与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端通过所述第二中转机构与第三连接杆的一端连接。本发明属于机器人领域。

主权项

一种平面冗余度机器人，其特征在于：所述一种平面冗余度机器人包括基座(1)、第一驱动单元、关节轴(2)、支撑机构、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、操作手(6)、第二驱动单元、第三驱动单元、第一中转机构、第二中转机构、传感器(7)和驱动单元支架(16)，所述第一驱动单元安装在基座(1)内，关节轴(2)通过所述支撑机构安装在基座(1)内，所述第一驱动单元与关节轴(2)的下端连接，关节轴(2)的上端与第一连接杆(3)的一端连接，第一连接杆(3)的另一端通过所述第一中转机构与第二连接杆(4)的一端连接，第二连接杆(4)的另一端通过所述第二中转机构与第三连接杆(5)的一端连接，第三连接杆(5)的另一端通过传感器(7)与操作手(6)连接，所述第二驱动单元和所述第三驱动单元通过驱动单元支架(16)并排安装在第一连杆(3)的一端，所述第二驱动单元和所述第三驱动单元均与所述第一中转机构连接，所述第一中转机构与所述第二中转机构连接。