基于机载激光雷达点云的单档单根电力导线三维重建方法

摘要

本发明公开了一种基于机载激光雷达点云的单档单根电力导线三维重建方法，通过直线段与抛物线段的结合来描述电力导线的三维几何形状，所述方法包括以下步骤：步骤一，加载单档单根电力导线的机载激光雷达点云数据；步骤二，利用电力导线机载激光雷达点云在xy平面的二维投影点集信息拟合直线段模型；步骤三，利用电力导线机载激光雷达点云的高程信息和二维投影点集的比例因子信息拟合抛物线段模型；步骤四，结合直线段模型和抛物线段模型生成三维可视化的电力导线三维重建模型。本发明降低了三维重建模型的复杂度，提高了单档单根电力导线三维重建的重建效率和重建精度。

主权项

基于机载激光雷达点云的单档单根电力导线三维重建方法，其特征是，通过直线段与抛物线段的结合来描述电力导线的三维几何形状，所述方法包括以下步骤：步骤一，加载单档单根电力导线的机载激光雷达点云数据；步骤二，利用电力导线机载激光雷达点云在xy平面的二维投影点集信息拟合直线段模型；步骤三，利用电力导线机载激光雷达点云的高程信息和二维投影点集的比例因子信息拟合抛物线段模型；步骤四，结合直线段模型和抛物线段模型生成三维可视化的电力导线三维重建模型。