一种基于六摄像机环视的柱面全景生成装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于六摄像机环视的柱面全景生成装置及方法，包括：装置：正六棱柱机壳，六个摄像机水平向外放置在每个侧面的面心处；其中六个摄像机是具有90度水平视角的固定焦距的鱼眼摄像机。方法：包括同时采集六个摄像机的一幅图像，应用逆向除法模型对六幅图像进行畸变校正，对六幅校正后的图像进行柱面投影，采用SIFT特征点检测算法对具有重叠区域相邻图像进行特征点检测与匹配，通过最佳匹配点计算图像平移拼接参数以及对确定重叠区域大小，同时完成图像拼接和融合两个步骤，以及使用渐入渐出的融合方法使公共区域融平滑过渡，最终得到过渡自然的柱面全景图像。本发明能够较为高效得生成360度视野的自然全景图像，适合用于全景监控。

主权项

一种基于六摄像机环视的柱面全景生成装置与方法，硬件包括6个鱼眼摄像机，正六棱柱机壳，图像采集与传输装置，其特征在于：所述6个鱼眼摄像机为焦距固定的模拟摄像机，水平视角为90度，分辨率为720*480，视频制式为NTSC，视频接口为AV复合视频接口；所述正六棱柱机壳，为棱长为10cm的正六棱柱结构，每个侧面的面心留有小孔，用于放置摄像机，所述六个摄像机在所述机壳上等间距水平安放；所述的图像采集与传输装置，能够同时采集6个摄像机的图像，通过多路图像采集卡采集到计算机中进行图像处理。