空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群

摘要

本实用新型涉及一种空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群，该空地配合滴喷灌机包括输水管、与输水管连接的泵、拖动输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在管体的出水口上的滴喷射装置，滴喷射装置安装在主飞行器上，滴喷射装置包括连接管体的出水口的伸缩杆、固定在伸缩杆上的滴喷射头及驱动伸缩杆伸缩或位移的驱动件，辅助飞行器夹持管体，且在空地配合滴喷灌机运行时，辅助飞行器的飞行高度高于主飞行器的飞行高度，主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置。

主权项

一种空地配合滴喷灌机，其特征在于：包括输水管、与所述输水管连接的泵、拖动所述输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与所述主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，所述输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在所述管体的出水口上的滴喷射装置，所述滴喷射装置安装在所述主飞行器上，所述滴喷射装置包括连接所述管体的出水口的伸缩杆、固定在所述伸缩杆上的滴喷射头及驱动所述伸缩杆伸缩或位移的驱动件，所述辅助飞行器夹持所述管体，且在所述空地配合滴喷灌机运行时，所述辅助飞行器的飞行高度高于所述主飞行器的飞行高度，所述主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，所述控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置。