电动助力转向设备

摘要

一种电动机，该电动机具有在两个系统之间被共用的定子和转子。ECU（控制装置）通过彼此独立地将驱动电力供给至电动机线圈而对电动机转矩进行控制。当ECU判定车辆在不平坦的道路上行驶时，ECU通过使两个系统中的除了根据转向转矩和车辆速度而执行控制助力转矩的转矩控制的系统之外的另一个系统的电动机的至少两相短路而使电动机执行制动操作。

主权项

一种电动助力转向设备(1)，包括：转向力助力装置(10)，所述转向力助力装置(10)基于由彼此独立地设置的两个系统的电动机线圈(21A，21B)产生的磁动势而提供助力；以及控制装置(11)，所述控制装置(11)用于通过对所述电动机线圈(21A，21B)的电力供给来控制所述转向力助力装置(10)的操作，所述电动助力转向设备(1)的特征在于：所述控制装置(11)包括：指令装置(30)，所述指令装置(30)用于产生用于所述电力供给的电流指令值，所述电流指令值用以产生与所述助力相对应的电动机转矩；控制信号输出装置(31)，所述控制信号输出装置(31)用于基于所述电流指令值为彼此独立的所述两个系统输出控制信号；以及彼此独立的所述两个系统的驱动电路(26A，26B)，所述驱动电路(26A，26B)基于所述控制信号将三相驱动电力输出至分别与所述驱动电路(26A，26B)相对应的所述电动机线圈(21A，21B)，并且当预定条件得到满足时，所述控制信号输出装置(31)将所述控制信号输出至所述驱动电路(26A，26B)，使所述两个系统中的一个系统继续执行助力操作，并且使两个系统中的不执行助力操作的另一个系统的电动机线圈的三相中的至少两相短路。