发明名称 翻转式黑板
摘要 本发明公开了一种翻转式黑板,是由黑板机构、黑板翻转机构、黑板锁定机构、黑板擦拭机构和粉笔灰收集机构组成,黑板翻转机构带动黑板机构的数条三角形翻转棱柱翻转,将无粉笔字迹的面翻转到外用于书写,有粉笔字迹的面翻转到内进行擦拭;黑板锁定机构解锁后,三角形翻转棱柱可以进行翻转;黑板锁定机构锁定后,可以使用三角形翻转棱柱正面进行书写,并对背面进行擦拭粉笔字迹;黑板擦拭机构翻转到后面的三角形翻转棱柱进行擦拭,粉笔字迹擦除;粉笔灰收集机构将粉笔灰集中收集起来。本发明应用三角形翻转棱柱做黑板面,黑板集翻转、清洁、集灰于一体。在黑板背后自动擦黑板,不影响书写。集灰装置将粉笔灰收集统一处理,防止污染。
申请公布号 CN104494335B 申请公布日期 2016.04.13
申请号 CN201410796300.5 申请日期 2014.12.19
申请人 吉林大学 发明人 曲兴田;刘昊;吴国建;杜海东;徐椅成
分类号 B43L1/04(2006.01)I;B43L21/00(2006.01)I 主分类号 B43L1/04(2006.01)I
代理机构 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人 张建成
主权项 一种翻转式黑板,其特征在于:是由黑板机构(1)、黑板翻转机构(2)、黑板锁定机构(3)、黑板擦拭机构(4)和粉笔灰收集机构(5)组成,所述的黑板机构(1)是由外壳(11)和数条三角形翻转棱柱(12)构成,数条三角形翻转棱柱(12)上下排列,数条三角形翻转棱柱(12)的两端以第一枢轴(121)枢接在外壳(11)上;所述的黑板翻转机构(2)是由第一电机(21)、第一传动齿轮(22)、第一传动链条(23)和数个链轮(24)构成,第一电机(21)固定在外壳(11)内,第一传动齿轮(22)枢接在外壳(11)上,数个链轮(24)分别套设固定在数条三角形翻转棱柱(12)一端的第一枢轴(121)上,第一传动齿轮(22)的传动轴上套设固定有主动链轮(26),第一电机(21)的输出轴上具有第一主动齿轮(25),第一电机(21)的第一主动齿轮(25)与第一传动齿轮(22)啮合,第一传动链条(23)绕设在数个链轮(24)和主动链轮(26)外;第一电机(21)转动,通过第一主动齿轮(25)、第一传动齿轮(22)、主动链轮(26)、第一传动链条(23)和数个链轮(24)带动数条三角形翻转棱柱(12)翻转;所述的黑板锁定机构(3)是由机架(31)、限位架(32)、连杆(33)、两个第一螺杆(34)、第一传动轴(35)、第二传动齿轮(36)、第二主动齿轮(37)、第二电机(38)和第一锥齿轮传动副(39)构成,两个机架(31)设置在三角形翻转棱柱(12)的前部两侧,两个限位架(32)位于三角形翻转棱柱(12)后部,两个限位架(32)的前部开设有三角形限位槽(321),该三角形限位槽(321)与三角形翻转棱柱(12)配合,能防止三角形翻转棱柱(12)定位后翻转;两个限位架(32)的上下通过两个连杆(33)固定在一起,第一螺杆(34)的前后段具有旋向相反的螺纹,两个第一螺杆(34)的前段螺接在两个机架(31)上,两个第一螺杆(34)的后段分别螺接在两个限位架(32)上,第一螺杆(34)带动机架(31)与限位架(32)向内或向外移动,两个第一螺杆(34)的后端分别以第一锥齿轮传动副(39)与第一传动轴(35)联接,第二传动齿轮(36)固定在第一传动轴(35)上,第二电机(38)的输出轴上固定第二主动齿轮(37),第二主动齿轮(37)与第二传动齿轮(36)啮合;四根导向柱(111)分别穿设在机架(31)和限位架(32)的四个角上,机架(31)和限位架(32)能在导向柱(111)上滑动;第二电机(38)通过第二主动齿轮(37)、第二传动齿轮(36)、第一传动轴(35)、第一锥齿轮传动副(39)和两个第一螺杆(34)带动机架(31)与限位架(32)沿导向柱(111)向内或向外移动,进而对数条三角形翻转棱柱(12)锁定或解锁;所述的黑板擦拭机构(4)是由擦拭板(41)、第二螺杆(42)、第三传动齿轮(43)、第三主动齿轮(44)和第三电机(45)构成,擦拭板(41)的上下端穿设在连杆(33)上可以移动,擦拭板(41)的前部开设有三角形擦拭槽(411),三角形擦拭槽(411)的数量与三角形翻转棱柱(12)的数量相同,三角形翻转棱柱(12)的三角形边能进入三角形擦拭槽(411)中,第二螺杆(42)的两端穿过限位架(32)与外壳(11)枢接,第二螺杆(42)穿过擦拭板(41)并与擦拭板(41)螺合,第二螺杆(42)的转动能带动擦拭板(41)左右移动,第二螺杆(42)的一端固定第三传动齿轮(43),第三电机(45)的输出轴上固定第三主动齿轮(44),第三主动齿轮(44)与第三传动齿轮(43)啮合;当黑板锁定机构(3)将三角形翻转棱柱(12)锁定后,擦拭板(41)在黑板锁定机构(3)的带动下与三角形翻转棱柱(12)的后端面接触贴合在一起,然后启动第三电机(45),第三电机(45)通过第三主动齿轮(44)、第三传动齿轮(43)和第二螺杆(42)带动擦拭板(41)左右移动,将三角形翻转棱柱(12)板面上粉笔字迹擦除;所述的粉笔灰收集机构(5)是由粉笔灰收集槽(51)、螺旋绞龙(52)、第四传动齿轮(53)、第四主动齿轮(54)和第四电机(55)组成,粉笔灰收集槽(51)设置在三角形翻转棱柱(12)以及限位架(32)的底部,螺旋绞龙(52)位于粉笔灰收集槽(51)中,螺旋绞龙(52)的两端与外壳枢接,螺旋绞龙(52)的一端固定第四传动齿轮(53),第四电机(55)的输出轴上固定第四主动齿轮(54),第四传动齿轮(53)与第四主动齿轮(54)啮合,粉笔灰收集槽(51)的一端具有粉笔灰盛装盒;黑板擦拭机构(4)擦除的粉笔灰掉落到粉笔灰收集槽(51)中,启动第四电机(55),第四电机(55)通过第四主动齿轮(54)、第四传动齿轮(53)带动螺旋绞龙(52)转动,螺旋绞龙(52)将粉笔灰推到粉笔灰收集槽(51)的一端而进入粉笔灰盛装盒。
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