一种模块化五杆并联机器人实训台

摘要

本发明涉及一种模块化五杆并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的五杆并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接五杆并联机器人模块，五杆并联机器人模块包括对称设置在机架上的两个驱动装置，每个驱动装置上均连接驱动臂一端，每个驱动臂另一端均转轴连接被动臂的一端，两个被动臂另一端通过转轴铰接在一起，转轴上设置伸缩气缸，伸缩气缸上装有吸嘴。把五杆并联机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把五杆并联机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学五杆并联机器人。模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。

主权项

一种模块化五杆并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的五杆并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述五杆并联机器人模块，所述五杆并联机器人模块包括对称设置在机架上的两个驱动装置，每个驱动装置上均连接驱动臂一端，每个驱动臂另一端均转轴连接被动臂的一端，两个所述被动臂另一端通过转轴铰接在一起，所述转轴上设置伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置吸嘴。