电动车辆控制系统

摘要

本发明提供一种电动车辆控制系统，相对于路面状态的变化能够确保良好的响应性和打滑收敛性。在本发明的电动车辆控制系统中，具备：车辆控制器，其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值；第一通信装置，其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信；第二通信装置，其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信；液压控制器利用第一通信装置将马达扭矩指令值发送到马达控制器，车辆控制器利用第二通信装置将驾驶者要求扭矩指令值发送到马达控制器，马达控制器包括控制系统，该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为所述指令值。

主权项

一种电动车辆控制系统，其特征在于，具备：车轮速度计算部，其计算车轮速度；电动马达，其对所述车轮产生制动力和驱动力；液压制动装置，其对所述车轮产生液压制动力；马达控制器，其基于指令值对所述电动马达进行控制；液压控制器，其使用计算出的所述车轮速度来计算对所述车轮产生的制动力，并且对所述液压制动装置进行控制，以产生该计算出的制动力；车辆控制器，其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值；第一通信装置，其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信；第二通信装置，其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信；所述液压控制器基于计算出的所述车轮速度，计算用于对所述电动马达产生制动力和驱动力的指令值作为马达扭矩指令值，所述液压控制器利用所述第一通信装置将所述马达扭矩指令值发送到所述马达控制器，所述车辆控制器利用所述第二通信装置将所述驾驶者要求扭矩指令值发送到所述马达控制器，所述马达控制器包括控制系统，该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为用于对所述电动马达产生制动力和驱动力的指令值。