夹取式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种夹取式机械臂，其能够将物体通过机器自动夹取和移动。本实用新型包含机械臂和用于支撑机械臂的机械臂支撑杆；所述机械臂包含两个平行设置的旋转臂和驱动旋转臂转动的电机；旋转臂上设置有吊钩；所述机械臂支撑杆滑动安装在升降导轨上；所述升降导轨固定安装在固定板上；固定板上还设置有丝杆副，丝杆副包含与升降导轨平行的丝杆，丝杆两端转动安装在丝杆支撑座上，丝杆上啮合安装有螺母座，所述螺母座与机械臂支撑杆连接；所述丝杆的底端穿过所述螺母座后安装有同步轮，所述固定板上安装有升降电机，升降电机的输出轴同样安装有同步轮，丝杆上的同步轮和升降电机上的同步轮上啮合安装有同步带。

主权项

夹取式机械臂，其特征在于：包含机械臂和用于支撑机械臂的机械臂支撑杆；所述机械臂包含两个平行设置的旋转臂和驱动旋转臂转动的电机；旋转臂上设置有吊钩；电机驱动旋转臂相向转动时，吊钩夹持物体，电机驱动旋转臂背向转动时，吊钩松开所夹持物体；所述机械臂支撑杆滑动安装在升降导轨上；机械臂支撑杆和升降导轨的方向平行，且垂直于旋转臂方向；所述升降导轨固定安装在固定板上；固定板上还设置有丝杆副，丝杆副包含与升降导轨平行的丝杆，丝杆两端转动安装在丝杆支撑座上，丝杆上啮合安装有螺母座，所述螺母座与机械臂支撑杆连接；所述丝杆的底端穿过所述螺母座后安装有同步轮，所述固定板上安装有升降电机，升降电机的输出轴同样安装有同步轮，丝杆上的同步轮和升降电机上的同步轮上啮合安装有同步带；所述固定板上还安装有用于驱动固定板沿着垂直于升降导轨方向横移的横移电机组件。