自行走式海底管线清洗装置

摘要

一种自行走式海底管线清洗装置，包括：车架、前端泥沙冲洗模块、驱动行走模块、海管清洗模块、浮块模块、动力模块、传感模块和通信控制模块；其中，车架构成装置的主体支撑结构；前端泥沙冲洗模块设置在车架上，冲洗海管上的泥沙；驱动行走模块设置在车架上，驱动车架沿海管行进；海管清洗模块设置在车架上，并清洗海管。本实用新型适应与不同管径的海底管道，集泥沙清理和海管清理为一体，提高了工作效率，大大减少了ROV工作内容，可由ROV携带至海底，自主开始工作，机构上还可以集成不同传感器，对管道进行初步外观检查，旋转刷可根据海生物附着情况选择不同材质，如钢丝刷，毛刷等。

主权项

一种自行走式海底管线清洗装置，其特征在于，包括：车架、前端泥沙冲洗模块、驱动行走模块、海管清洗模块、浮块模块、动力模块、传感模块和通信控制模块；其中，车架构成装置的主体支撑结构；前端泥沙冲洗模块设置在车架上，冲洗海管上的泥沙；驱动行走模块设置在车架上，驱动车架沿海管行进；海管清洗模块设置在车架上，并清洗海管；浮块模块与车架相连接；动力模块与各用电单元电连接，并为各用电单元供电；传感模块感应清洗装置的工作状态；通信控制模块与各部件相连接，控制各部件工作，并接收控制指令并反馈传感模块采集的数据。