悬臂式箱包打孔切边机

摘要

本实用新型提供一种悬臂式箱包打孔切边机，其包括机架，机架上设有工作台，工作台与机架之间设置Y轴传动机构，工作台一侧设有悬臂，悬臂包括一个立柱和第一横臂，两者构成L型结构，第一横臂横放与机架上方，第一横臂上设置安装支架，安装支架上设置机器人自由悬挂关节，机器人自由悬挂关节底端设置钻孔切边组件，安装支架与第一横臂之间设有X轴传动机构，机器人自由悬挂关节与安装支架之间设置Z轴传动机构，采用悬臂固定机器人自由悬挂关节和钻孔切边组件，其只需一个立柱就可以进行固定，解决了龙门架对箱包打孔切边机的遮挡情况，一个立柱，可直接在另一边进行操作，且视线不会遭到立柱的遮挡，同时移动也无需绕龙门架，提高了生产效率。

主权项

一种悬臂式箱包打孔切边机，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台与机架之间设置Y轴传动机构，所述工作台一侧设有悬臂，所述悬臂包括一个立柱和第一横臂，两者构成L型结构，所述第一横臂横放与机架上方，所述第一横臂上设置安装支架，所述安装支架上设置机器人自由悬挂关节，所述机器人自由悬挂关节底端设置钻孔切边组件，所述安装支架与第一横臂之间设有X轴传动机构，所述机器人自由悬挂关节与安装支架之间设置Z轴传动机构。