Robot con un dispositivo de limpieza y procedimiento de funcionamiento correspondiente

摘要

Robot (1), en particular, robot de manipulación (1) para una instalación de pintado, con a) una herramienta de manipulación (7) para manipular unos componentes que se van a pintar en una instalación de pintado, en particular para abrir y cerrar unas puertas (14) o capós de carrocerías de vehículos automóviles, y/o con un elemento de un robot (15) susceptible de ensuciamiento, estando la herramienta de manipulación (7) y/o el elemento de robot (15) susceptible de ensuciamiento del robot (1) sometidos a un chorro de pulverización de una pintura durante el funcionamiento de pintado, que se aplica sobre los componentes que hay que pintar, y b) un dispositivo de limpieza (8; 10, 12; 22-25) para limpiar o mantener limpia de pintura la herramienta de manipulación (7) y/o el elemento de robot (15) susceptible de ensuciamiento del robot (1), que se aplica durante el funcionamiento de pintado con el chorro de pulverización, c) estando la herramienta de manipulación (7) dispuesta en el extremo distal de un brazo de robot (15) del robot (1), caracterizado por que d) el brazo de robot (15) que sirve para guiar la herramienta de manipulación (7) está orientado formando un ángulo agudo o paralelo con respecto al chorro de pulverización de la pintura, con el fin de ofrecer al chorro de pulverización la menor superficie de ataque posible, y e) por que el brazo de robot que sirve para guiar la herramienta de manipulación (7) presenta un punto de goteo (16), en el cual la pintura gotea del brazo de robot.