臂架安全预警方法、装置和系统

摘要

本发明提供了一种臂架安全预警方法、装置和系统。臂架安全预警方法，包括：实时获取作业状态下臂架预定位置处的应力；计算应力的变化率，如果变化率超过预定范围时，则预警。本发明实时检测应力的变化率，当应力的变化率超过预定范围时，表明可能发生了裂纹，此时，可发生预警，以提醒操作人员及时做出补救措施、减小损失，可有效防止臂架断裂的事故，提高了系统的安全性，保护了人身安全。

主权项

一种臂架安全预警方法，其特征在于，用于对泵车臂架断裂进行预警，所述臂架安全预警方法包括：实时获取作业状态下臂架预定位置处的应力；计算所述应力的变化率，如果所述变化率超过预定范围时，则预警，所述臂架安全预警方法还包括：获取非作业状态下所述臂架在预定姿态时的校准应力，所述预定姿态包括收臂状态或伸展状态；获取预先存储的、与所述预定姿态对应的标准应力；以及比较所述校准应力与所述标准应力，如果二者的偏差超过第三预定值，则预警。