用于调节制动系统的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于调节机动车的电液式制动系统(2)的方法，所述电液式制动系统可优选在“线控制动”运行方式中被操控，所述电液式制动系统具有可借助于电子控制和调节单元(102)操控的压力提供装置(8)，所述压力提供装置与可液压地操作的车轮制动器(100)连接或能与之连接，并且借助于所述压力提供装置，车轮制动器(100)可通过至少一个压力调节阀(88)液压地操作，其中，压力提供装置(8)包括具有液压压力室(38)的缸-活塞装置(40)，所述缸-活塞装置的压力活塞(32)可通过机电式致动器(14)相对于静止位置(50)移动，其中，对于每个车轮制动器(100)确定一给定压力值，其中，这样操控缸-活塞装置，使得通过活塞的移动在液压压力室中设定出预确定的先导压力，所述先导压力由所述给定压力值来确定，其中，获取先导压力实际值和致动器速度实际值，确定先导压力给定值，将先导压力给定值(P_soll)和先导压力实际值(P_ist)作为输入参量输入给调节装置，所述调节装置包括压力调节器和连接于该压力调节器下游的速度调节器，其中，压力调节器输出致动器速度给定值，致动器速度给定值和致动器速度实际值作为输入参量输入给速度调节器，其中，根据制动器的数量来修正输入给速度调节器的致动器速度给定值，该方法的改进在于非常精确地检测当前制动状况。为此提出，所述修正包括将致动器速度给定值与一比例因子(K)相乘，该比例因子(K)仅仅依赖于与液压压力室液压地连接的制动器的数量。

主权项

一种用于调节机动车的电液式制动系统(2)的方法，所述电液式制动系统能优选在“线控制动”运行方式中被操控，所述电液式制动系统具有能借助于电子控制和调节单元(102)操控的压力提供装置(8)，所述压力提供装置与液压地操作的车轮制动器(100)连接或能与之连接，并且借助于所述压力提供装置，所述车轮制动器(100)能通过至少一个压力调节阀(88)液压地操作，其中，所述压力提供装置(8)包括具有液压压力室(38)的缸‑活塞装置(40)，所述缸‑活塞装置的压力活塞(32)能通过机电式致动器(14)相对于静止位置(50)移动，其中，对于每个车轮制动器(100)确定一给定压力值，其中，这样操控所述缸‑活塞装置，使得通过所述活塞的移动在所述液压压力室中设定出预确定的先导压力，所述先导压力由所述给定压力值来确定，其中，获取先导压力实际值和致动器速度实际值，确定先导压力给定值，将所述先导压力给定值(P_soll)和所述先导压力实际值(P_ist)作为输入参量输入给调节装置，所述调节装置包括压力调节器和连接于所述压力调节器下游的速度调节器，其中，所述压力调节器输出致动器速度给定值，且致动器速度给定值和所述致动器速度实际值作为输入参量输入给所述速度调节器，其中，根据制动器的数量来修正输入给所述速度调节器的致动器速度给定值，其特征在于：所述修正包括将所述致动器速度给定值与一比例因子(K)相乘，所述比例因子(K)仅仅依赖于与所述液压压力室液压地连接的制动器的数量。