用于拆码垛的机器人夹具

摘要

用于拆码垛的机器人夹具，属于自动化机械设备，其结构包括固定板、吸盘、夹筐机构和分筐机构，固定板为夹具上其它部件的安装载体；夹筐机构和分筐机构在固定板上对称设置，夹筐机构沿固定板移动从而将物件夹起，分筐机构的动作部件位于夹筐机构的下方，所述动作部件通过摆动将被夹起的物件与其下方的物件相分离；吸盘固定连接在固定板的下方，吸盘包括沿固定板下表面的方向并列分布的多个吸头。本实用新型用于配合机器人完成出雏筐拆码垛以及种蛋落盘的工作，设置分筐机构避免了下层出雏筐被带起的问题，提高了工作效率。

主权项

用于拆码垛的机器人夹具，其特征是，包括：固定板：固定板为夹具上其它部件的安装载体；夹筐机构：夹筐机构在固定板的下方并沿固定板的下表面对称设置，夹筐机构的动作部件I沿固定板的下表面移动从而将物件夹起与松开；分筐机构：分筐机构的动作部件II位于夹筐机构的下方，所述动作部件II通过摆动将被夹起的物件与其下方的物件相分离。