拆棒机器人

摘要

一种拆棒机器人包括底盘，底盘的两侧固定履带，履带为其行走装置，底盘的上面固定门式起重架，门式起重架的两个竖梁铰接在底盘上，其横梁的两端固定在竖梁的上端，竖梁通过牵引绳连接吊钩。每一个竖梁与底盘之间设有液压缸，液压缸的缸体端与活塞端中的一端铰接在底盘上，另一端铰接在竖梁的下部。液压缸、履带与门式起重架的动力系统都电连接控制器。履带为橡胶履带。本实用新型的有益效果为：和现有技术的人力搬运相比，本机器人通过履带与起重机搬运，不要用人工直接搬运，在温度较高的情况下就可以拆除作业，节省了时间成本，提高了劳动效率。

主权项

一种拆棒机器人，包括底盘（1），底盘（1）的两侧固定履带（2），其特征在于：所述底盘（1）的上面固定门式起重架，门式起重架的两个竖梁（3）铰接在底盘（1）上，其横梁（31）的两端固定在竖梁（3）的上端，竖梁（3）通过牵引绳连接吊钩（32），每一个竖梁（3）与底盘（1）之间设有液压缸（4），液压缸（4）的缸体端与活塞端中的一端铰接在底盘（1）上，另一端铰接在竖梁（3）的下部，液压缸（4）、履带（2）与门式起重架的动力系统都电连接控制器。