一种混合型焊缝检测小车

摘要

本实用新型公开了一种混合型焊缝检测小车，包括纵梁连接机构、横向设置于所述纵梁连接机构前端的横梁驱动机构、以及横向设置于所述纵梁连接机构后端的转向机构，所述横梁驱动机构与所述纵梁连接机构之间设置有用于调节不同检测角度的角度调节机构，所述角度调节机构和所述横梁驱动机构的下方均滑动设置有用于装夹PAUT相控阵探头和/或TOFD探头的探头夹具。角度调节机构的设置，能够以TOFD扫查(非平行扫查和横向缺陷扫查)为主，以PAUT(相控阵)为辅助进行精确定位，有效解决TOFD定位精度差的问题，同时又能兼顾解决横向缺陷扫查的问题，进而有效提高检测质量、保证产品寿命和减少工程事故发生。

主权项

一种混合型焊缝检测小车，包括纵梁连接机构、横向设置于所述纵梁连接机构前端的横梁驱动机构、以及横向设置于所述纵梁连接机构后端的转向机构，其特征在于：所述横梁驱动机构与所述纵梁连接机构之间设置有用于调节不同检测角度的角度调节机构，所述角度调节机构和所述横梁驱动机构的下方均滑动设置有用于装夹PAUT相控阵探头和/或TOFD探头的探头夹具。