串联式月球车

摘要

本发明涉及航天技术领域，尤其是涉及一种串联式月球车。其特征是，所述一种串联式月球车由多个椭球形机器人串联组成。每一个椭球形机器人，球壳是椭球形；球壳能以中心轴为轴，围绕着球体转动；球体被包裹在球壳内，球体的重心低于中心轴；动力系统采用电动机；相邻两个椭球形机器人通过机械手连接。所述一种串联式月球车通过椭球形机器人的球壳顺着地面滚动向前行驶，通过调节椭球形机器人的机械手手臂长度实现转弯。本发明所述一种串联式月球车，能快速行驶，车轮系统更持久，能翻越较高障碍，也能在非常松软的细砂、尘土地带行驶。

主权项

一种串联式月球车，其特征在于：所述一种串联式月球车由两个或者两个以上椭球形机器人串联组成；所述椭球形机器人由球壳、球体、中心轴、动力系统、机械手、圆盘、角度调控器和外置设备组成；所述球壳是椭球形，包裹着球体；所述球壳以中心轴为轴围绕球体转动；所述机械手的手臂长度可以受控调节。