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一种光源自动追踪式太阳能采集装置的控制方法，所述光源自动追踪式太阳能采集装置包括底座（1），所述的底座（1）上经水平转向装置和倾角俯仰装置活动连接有太阳能电池板底座（10），所述的太阳能电池板底座（10）上平铺有太阳能电池板（15），所述太阳能电池板底座（10）一侧垂直于太阳能电池板（15）设置有水平转向采集管（16）、倾角俯仰采集管（17），所述的水平转向采集管（16）内设置有光电传感器A（160）、倾角俯仰采集管（17）内设置有光电传感器B（170）；还包括控制装置；所述的水平转向装置包括固定于底座（1）上的竖直轴支架（2），所述的竖直轴支架（2）上经上轴承（3）、下轴承（4）活动设置有竖直轴（5）；还包括竖直轴驱动电机（11），所述的竖直轴（5）末端通过竖直轴驱动齿轮（13）与竖直轴驱动电机（11）传动连接；所述的倾角俯仰装置包括与竖直轴（5）固定连接的水平轴（9），所述的水平轴（9）上经左轴承（7）、右轴承（8）活动连接有水平轴支架（6），所述的水平轴支架（6）与太阳能电池板底座（10）固定连接；所述的水平轴（9）上固定有水平轴驱动齿轮（14）；还包括与太阳能电池板底座（10）固定连接的水平轴驱动电机（12）；所述的水平轴驱动电机（12）经水平轴驱动齿轮（14）与水平轴（9）传动连接；所述的控制装置包括与光电传感器A（160）、光电传感器B（170）分别连接的两个放大电路，由单片机STC90C52组成的处理机，由L298N组成的步进电机驱动电路；其特征在于：所述的水平转向装置和倾角俯仰装置采用并行方式控制，控制流程包括：步骤101：系统初始化，电机朝某一方向转动，光电传感器检测到太阳光的强度并送入单片机STC90C52暂存为当前最大强度X；当日工作时长计数器清零并开始计时，工作时段计时器清零；步骤102：太阳能电池板底座（10）转动，光电传感器再将检测到的新的太阳光强度指标Y送入单片机STC90C52；步骤103：将Y和X进行比较，若Y比X大，将Y的值赋给X，电机继续按照原定方向旋转并得到新的Y值，直至Y小于X；步骤104：电机逆转回上一个位置；步骤105：电机停转并刷新当前最大强度X值，工作时段计时器开始进行计时，系统保持当前姿态；步骤106：工作时段计时器达到工作段时长指标，重新获取当前太阳光的强度Y，Y与X不同，则重复步骤102、103、104、105，找到新的理想姿态继续接受光照。 |
