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一种电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统的转矩分配控制方法，所述电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统包括驾驶员意图模块、轮毂电机、稳定性控制器、转矩分配器、滑移率控制器、整车模块、路面信息模块、设于整车模块中的整车传感器模块；所述稳定性控制器包括整车微调模式和整车稳调模式，所述整车稳调模式包括整车参考模型和稳定性控制算法；所述转矩分配器选择动力性模式、经济性模式或稳定性模式，对稳定性控制器和滑移率控制器中得到的转矩按照不同工况进行分配，其特征在于：具体步骤如下步骤1：汽车在行驶过程中，由驾驶员转动方向盘或脚踏油门来发出指令，加速指令传递到转矩分配器上；同时，所述整车模块中的整车传感器模块测取轮毂电机转速、车轮转速、车速、质心侧偏角、方向盘转角、横摆角速度和侧向加速度，并将这些数据连同驾驶员的转向指令反馈给稳定性控制器、转矩分配器、滑移率控制器、整车模块、路面信息模块；稳定性控制器通过计算获得附加转矩Mz，滑移率控制器通过控制得到参考转矩Tdi，将Mz、Tdi传送给转矩分配器；步骤2：所述转矩分配器根据传递来的数据Mz、Tdi和驾驶员意图模块选择动力性模式、经济性模式和稳定性模式来分配转矩Ti’，轮毂电机模块根据分配的转矩产生相对应的输出转矩Ti；步骤3：将轮毂电机产生的输出转矩传送到整车模块上，保证汽车的正常运行。 |
