| 主权项 |
一种基于RFID标签的定位终端，包括：第一获得单元，其被配置用于针对布置在包含RFID待测标签的待定位区域内的多个位置已知的RFID训练标签，获得其中每个RFID训练标签在天线阵列的多个输出功率下被所述天线阵列读取到的次数；其中，所述天线阵列包含至少一个RFID阅读器，且所述天线阵列的所有RFID阅读器的最大读取范围的交集包含所述待定位区域的至少部分；地图构建单元，其被配置用于基于每个所述RFID训练标签的位置以及所述第一获得单元所获得的结果，构建关于所述待定位区域的读取概率地图；第二获得单元，其被配置用于获得所述RFID待测标签在所述天线阵列的多个输出功率下被所述天线阵列读取到的次数；计算单元，其被配置用于基于所述读取概率地图和所述第二获得单元所获得的结果，计算所述RFID待测标签的位置；以及地图修正单元，其被配置用于对所述读取概率地图进行修正，其中，所述地图修正单元包括：第一获得子单元，其被配置用于针对布置在所述待定位区域内的多个位置已知的RFID参考标签，获得其中每个RFID参考标签在所述天线阵列的多个输出功率下被所述天线阵列读取到的次数；估计值获得子单元，其被配置用于基于所述读取概率地图和所述第一获得子单元所获得的结果，获得每个所述RFID参考标签的位置的估计值；误差获得子单元，其被配置用于基于每个所述RFID参考标签的位置的估计值与其实际值之间的距离，获得定位误差；以及修正子单元，其被配置用于基于所述定位误差对所述读取概率地图进行修正。 |
