机床的主轴装置

摘要

本发明提供一种机床的主轴装置，其具有：主轴(10)；杆(30)，其收容于主轴内并相对于主轴能够沿轴向往复移动，上述杆向第一端的方向能够移动至松开位置(Pa)，在把持工具时能够向第二端的方向移动至夹紧位置(Pc)；有缝夹套，其安装于杆的第一端；施力设备(33)，其相对于主轴对杆向第二端的方向施力，有缝夹套把持工具的情况下，对杆施力直至夹紧位置；以及作用力检测器，其检测在以比施力设备的作用力大的反力将杆相对于主轴向第一端的方向移动而位于松开位置(Pa)后，对杆被施力设备的作用力向第二端的方向施力时的作用力。

主权项

一种机床的主轴装置，其特征在于，具有：主轴，其可自如旋转地支承于壳体，并可以在第一端安装工具；杆，其与所述主轴同轴地被收容在所述主轴内，相对于所述主轴能够沿轴向往复移动，所述杆向第一端的方向能够移动至释放所述工具的松开位置，在把持所述工具时，向与第一端的方向相反的第二端的方向能够移动至夹紧所述工具的夹紧位置；有缝夹套，其安装于所述杆的第一端，在所述杆相对于所述主轴向第二端的方向移动了的情况下把持所述工具，在所述杆相对于所述主轴向第一端的方向移动了的情况下释放把持的所述工具；施力设备，其相对于所述主轴对所述杆向第二端的方向施力，在所述有缝夹套把持所述工具时，对所述杆施力直至所述杆位于所述夹紧位置为止；以及作用力检测器，其检测在以比所述施力设备的作用力大的反力将所述杆相对于所述主轴向第一端的方向移动而位于所述松开位置后，对所述杆被所述施力设备的作用力向第二端的方向施力时的所述作用力。