一种电极自动打磨机及其打磨方法

摘要

本发明公开了一种电极自动打磨机及其打磨方法，包括机架、一供料排序装置、主轴箱、送料装置、测量系统、数控切削系统、接料排料装置和控制系统。电极在振动给料机中排序并进入输出口；送料气缸一推电极进入夹持器；送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；顶料箱上的气缸动作，推送电极与主轴上的芯轴配合，位移传感器测量顶料杆的位移量；控制系统控制加工电极；加工完成，退料气缸动作将电极从主轴上推下，下落至接料排料装置中。本发明能够通过控制系统设定来自动控制进行电极的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，减少了人力劳动，自动化程度高，便于推广使用。

主权项

一种电极自动打磨机，其特征在于，包括：一机架；一供料排序装置，设置在机架上，并具有一料斗、一输送带和一振动给料机，料斗用于储存待加工电极，输送带用于将待加工电极输送到振动给料机，振动给料机对电极进行排序后输出；一主轴箱，临近供料排序装置设置于机架上，并具有一主轴、一与主轴垂直设置的转轴和一设置在主轴后端的退料装置，退料装置用于将加工后的电极从主轴上退卸；一送料装置，设置于主轴箱上，并具有一送料气缸一、一送料气缸二、一夹持器、一旋转座和一旋转气缸，旋转座中部与转轴一端连接，夹持器与旋转座一端连接，旋转座另一端与旋转气缸的活塞杆连接，送料气缸一用于将振动给料机输出的电极推入夹持器内，送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；一测量系统，临近主轴箱设置于机架上，并具有一顶料箱、一顶料气缸、一顶料杆和一位移传感器，顶料杆与主轴轴线重合，顶料杆用于将电极推送上主轴，推送时位移传感器测量顶料杆位移量，经换算后得出电极长度；一数控切削系统设置在机架上，用于对电极进行X方向和Y方向的切削加工；一接料排料装置，设置于机架上，并具有一接料盒、一直线导轨、一电机、一同步带牵引机构和一接料小车，接料盒在气缸驱动下适时进退用于接收主轴上退下的加工后的电极，并按照测量的分级的结果，电机通过同步带牵引接料架到达相应级别的接料小车位置，将加工后的电极帽放入不同接料小车内；一控制系统，设置在机架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序装置、送料装置、测量系统、主轴箱、数控切削系统和接料排料装置。