一种工件位置追踪定位方法及定位系统

摘要

本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1)在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别；3)根据各超高频RFID读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定一个与超高频RFID读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至MES生产管理系统。本发明能够提供客观可靠的工件位置、加工工序等状态信息，同时可将采集到的数据上传至车间的MES生产管理系统，替代了以往的人工操作，有效提升工业生产管理的效率。

主权项

一种工件位置追踪定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头，以利用摄像头实时采集与其对应的监测区域的视频图像，并对各摄像头进行位置标定，以获得工件的位置及工序进出状态；2)将各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别，当有工件进入监测区域时，利用视频分析子系统获得工件在监测区域内的位置；3)根据各超高频RFID读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定一个与超高频RFID读写器的读写距离相应的扫描区域，当有运动中的工件进入该扫描区域时，利用视频分析子系统唤醒超高频RFID读写器，让超高频RFID读写器读取工件的RFID标签信息，以获取工件信息并传送给计算机；4)根据计算机获得的摄像头的位置信息、视频图像的分析结果和超高频RFID读写器的读写结果，确定工件的位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至MES生产管理系统。