高空焊接机器人

摘要

本实用新型公开了高空焊接机器人，包括基座、位于所述基座上的焊接臂，所述焊接臂连接有传动机构；所述基座内包括电源装置、PLC控制电路及无线通信模块，所述无线通信模块电路连接PLC控制电路；所述基座四周分别设置一支撑臂，所述支撑臂的外端连接有旋翼，所述支撑臂的内端铰链所述基座侧部；所述焊接臂前端设置有摄像装置，所述摄像装置包括可旋转的摄像头及位于所述摄像头前端的环形光源，所述摄像头电性连接所述PLC控制电路；有益效果为：使用上述方案的高空焊接机器人，结构简单，能够独立进行高空焊接工作，并具有较高的安全性，节省施工成本。

主权项

高空焊接机器人，其特征在于，包括基座、位于所述基座上的焊接臂，所述焊接臂连接有传动机构；所述基座内包括电源装置、PLC控制电路及无线通信模块，所述无线通信模块电路连接PLC控制电路；所述基座四周分别设置一支撑臂，所述支撑臂的外端连接有旋翼，所述支撑臂的内端铰链所述基座侧部；所述支撑臂与基座的连接处设置有微型电机，所述微型电机电性连接所述PLC控制电路；所述焊接臂前端设置有摄像装置，所述摄像装置包括可旋转的摄像头及位于所述摄像头前端的环形光源，所述摄像头电性连接所述PLC控制电路。