同步器装配检测线抓料机械手

摘要

本实用新型公开了一种同步器装配检测线抓料机械手，在台面板(2)的顶面安装两条相互平行的直线导轨(3)，各直线导轨(3)上均设有无杆气缸(4)，两个无杆气缸(4)共同支撑定位板(5)，在定位板(5)上安装竖直气缸(6)，该竖直气缸(6)的活塞杆竖直向下，并与气爪(7)连接，气爪(7)位于定位板(5)的下方，在竖直气缸(6)的两侧对称设置导柱(8)，导柱(8)的下端与气爪(7)连接。本实用新型结构简单、组装容易、生产成本低，能自动实现工件的抓取、横向移动及上下运动，使工作在同步器装配检测线的设备之间转移便捷。

主权项

一种同步器装配检测线抓料机械手，其特征在于：在机架(1)的顶部固定台面板(2)，该台面板(2)的顶面安装两条相互平行的直线导轨(3)，各直线导轨(3)上均设有无杆气缸(4)，该无杆气缸(4)与对应的直线导轨(3)滑动配合，两个无杆气缸(4)共同支撑定位板(5)，在所述定位板(5)上安装竖直气缸(6)，该竖直气缸(6)的活塞杆竖直向下，并与气爪(7)连接，气爪(7)位于定位板(5)的下方，在所述竖直气缸(6)的两侧对称设置导柱(8)，各导柱(8)均与竖直气缸(6)的活塞杆平行，所述导柱(8)穿设在导套(9)中，导柱(8)的下端与气爪(7)连接，所述导套(9)与定位板(5)相固定。