一种新型的无心磨床的进给机构

摘要

本实用新型公开了一种新型的无心磨床的进给机构，包括机械手、换向台、拨正块和固定钩，其中，机械手将待加工的轴从上一工位传送至换向台，拨正块对换向台上的待加工的轴进行拨正，使待加工的轴水平放置，固定钩将拨正后的待加工的轴传送至磨轮进行加工。本实用新型通过设置伺服电机驱动机械手，通过设置气缸驱动换向台、拨正块和固定钩，并且在换向台的定位架上设置“V”槽，在拨正块上设置倒角，在固定钩设置防滑纹和铰接件，使整个工作过程更加可靠，还使得整个进给机构控制起来更加简单，解决了现有技术中进给结构存在控制困难、后期检修繁琐的问题。

主权项

一种新型的无心磨床的进给机构，包括支架、第一支撑板、第二支撑板、底座和磨轮，所述第一支撑板和第二支撑板通过支架固定，所述磨轮通过底座固定，其特征在于：还包括：机械手：固定于支架并传动连接有伺服电机，以将待加工的十字轴从上一工位传送至进给工位，还气动连接有第一气缸，以夹放待加工的十字轴；换向台：固定于第一支撑板且与第一支撑板间连接有旋转气缸，其背向第一支撑板的一侧设置有带“V”型槽的定位架；拨正块：固定于第二支撑板并气动连接有第二气缸，其设置为长条状且朝向换向台的一端设置有倒角；固定钩：固定于支架并气动连接有第三气缸，其工作时接触待加工的十字轴的一面弧面设置且设置有防滑纹和铰接件以强化对待加工的十字轴紧固；其中，机械手将待加工的十字轴从上一工位传送至换向台，拨正块对换向台上的待加工的十字轴进行拨正，使待加工的十字轴水平放置，固定钩将拨正后的待加工的十字轴传送至磨轮进行加工。