机器人自由悬挂关节

摘要

本实用新型提供一种机器人自由悬挂关节，其包括双摇臂机构以及钻孔切边组件，钻孔切边组件安装于双摇臂机构底部，双摇臂机构包括第四轴旋转传动机构、摇臂和第五轴旋转传动机构，第四轴旋转传动机构包括A轴电机、第一传动机构以及第一减速机，所述第一减速机与摇臂上端连接，所述第五轴旋转传动机构包括B轴电机、第二传动机构以及第二减速机，所述第二减速机与外壳连接，所述第一减速机中心开孔，并套设用于放置电线的第一电滑环，所述第二减速机中心开孔，并套设用于放置电线第二电滑环，利用电滑环套设在减速器中心的通孔内，使得机器人自由悬挂关节在周向旋转或纵向旋转时，不会造成电线缠绕。

主权项

一种机器人自由悬挂关节，其包括双摇臂机构以及钻孔切边组件，所述钻孔切边组件安装于双摇臂机构底部，所述双摇臂机构包括第四轴旋转传动机构、摇臂和第五轴旋转传动机构，所述第四轴旋转传动机构安装在安装支架上，并连接摇臂的上端，用于驱动摇臂在水平面内旋转而调节钻孔切边组件的朝向，所述第五轴旋转传动机构安装在摇臂的下端，并与外壳连接，用于驱动外壳在纵向平面旋转而调节钻孔切边组件的倾斜度，其特征在于：所述第四轴旋转传动机构包括A轴电机、第一传动机构以及第一减速机，所述第一减速机与摇臂上端连接，所述第五轴旋转传动机构包括B轴电机、第二传动机构以及第二减速机，所述第二减速机与外壳连接，所述第一减速机中心开孔，并套设用于放置电线的第一电滑环，所述第二减速机中心开孔，并套设用于放置电线第二电滑环。