METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLLING PARKING PAWL

摘要

본 발명은 차량이 주행 중일 때 파킹 제어 장치의 오동작 여부를 검출하는 단계, 상기 파킹 제어 장치의 오동작이 검출되는 경우 파킹 폴이 파킹 기어에 체결되어 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 파킹 폴이 상기 파킹 기어에 체결되어 있는 것으로 판단되면 상기 차량이 파킹 폴 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 차량이 상기 파킹 폴 해제 조건을 만족하면 상기 파킹 기어로부터 상기 파킹 폴을 해제시키는 단계를 포함한다.