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"instrumento de grampeamento cirúrgico que incorpora uma pista de barra de disparo atuada por polímero eletroativo através de uma junta de articulação". a presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento cirúrgico especificamente adequado para uso endoscópico que articula um atuador de extremidade (por exemplo, grampear e cortar) que é atuado por uma barra de disparo. um mecanismo de articulação em um eixo alongado incorpora atuadores de polímero eletricamente atuado (eap) que sustentam lateralmente a barra de disparo de modo que a barra de disparo fique suficientemente restrita para evitar uma expulsão, e no entanto seja guiada sem excessivo atrito e aderência. por meio disto, um disparo eficiente, consistente é executado sem um aumento indevido na força de disparo requerida quando o atuador de extremidade é articulado. |
