| 摘要 |
본 발명은 스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 카메라는, 제1 렌즈와, 제1 렌즈를 통해 입사되는 광에 기초하여, 그레이 및 제1 컬러 색상을 포함하는 제1 이미지를 센싱하는 제1 이미지 센서와, 제1 렌즈와 소정 간격 이격된 제2 렌즈와, 제2 렌즈를 통해 입사되는 광에 기초하여, 그레이 및 제2 컬러 색상을 포함하는 제2 이미지를 센싱하는 제2 이미지 센서를 구비한다. 이에 의해, 디스패러티 맵, 및 RGB 이미지를 획득할 수 있게 된다. |
