dispositivo de rastreamento do dedo mestre e um método de uso num sistema cirúrgico minimamente invasivo

摘要

dispositivo de rastreamento do dedo mestre e um método de uso num sistema cirúrgico minimamente invasivo. a presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico minimamente invasivo, um sistema de rastreamento da mão rastreia a localização de um elemento sensor montado sobre parte de uma mão humana. um parâmetro de controle do sistema é gerado baseado na localização da parte da mão humana. a operação do sistema cirúrgico minimamente invasivo é controlada usando o parâmetro de controle do sistema. deste modo, o sistema cirúrgico minimamente invasivo inclui um sistema de rastreamento da mão. o sistema de rastreamento da mão rastreia uma localização de parte de uma mão humana. um controlador acoplado ao sistema de rastreamento da mão converte a localização para um parâmetro de controle do sistema, e injeta dentro do sistema cirúrgico minimamente invasivo um comando baseado no parâmetro de controle do sistema.