TOOL, KIT-OF-PARTS FOR MULTI-FUNCTIONAL TOOL, AND ROBOTIC SYSTEM FOR SAME

摘要

도구는 작동부재의 적어도 일부를 수용하여 해당 작동부재의 방사상 방향에서의 작동부재의 이동을 제한하는 한편 하우징에 대해서 상기 작동부재의 회전을 허용하도록 구성되는 수용부를 포함하는 하우징을 포함한다. 상기 도구는 또한 상기 하우징 상에 배치되어서, 상기 작동부재를 상기 하우징에 결합시켜 상기 하우징에 대한 상기 작동부재의 회전을 허용하도록 구성되는 결합장치를 포함한다. 상기 결합장치는 상기 작동부재의 길이방향에서 상기 하우징에 대해서 상기 작동부재의 이동을 제한하도록 하여 상기 작동부재와 맞물리도록 구성되는 유지 부재를 포함한다. 상기 유지 부재는 상기 하우징에 대해서 회전되도록 구성된다.