| 摘要 |
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til at placere en ende (19) af et første rørstykke (14) i forhold til en ende (20) af et andet rørstykke (18). Denne fremgangsmåde omfatter: (a) forplacering af enden (19) af det første rørstykke (14) nær ved enden (20) af det andet rørstykke (18), idet der afgrænses et forbindelsesareal (51), som omfatter det første og det andet rørstykkes (14, 18) respektive ender (19, 20), (b) udføre en måleproces, som omfatter et antal måletrin, hvor hvert trin omfatter: (b1) bevægelse af en føleindretning (86) til en position (89a, 89b, 89c) nær ved forbindelsesområdet (51), (b2) automatisk måling af positionen (89a, 89b, 89c) af føleindretningen (86) i forhold til en referenceposition (87), (b3) automatisk måling af punktpositioner (98a, 98b,98c, 98d) af punkter på enderne (19, 20) af det første og det andet rørstykke i forhold til føleindretningspositionen (89a, 89b, 89c), (c) bestemmelse af en målposition for enden (19) af det første rørstykke (14) i forhold til enden (20) af det andet rørstykke (18) på basis af de målte punktpositioner (98a, 98b, 98c,98d), og (d) bevægelse af i det mindste det ene af det første og det andetrørstykke (14, 18) med henblik på at opnå målpositionen. |
